基于关键点和时间窗口的多AGV路径规划研究
针对传统A*搜索算法搜索范围广、收敛速度慢的问题，采用基于关键点和时间窗口的多AGV路径规划，通过定义路口关键点的可行方向限制A*算法的搜索范围，降低路径规划时间和AGV转向次数，再结合时间窗口算法对多AGV路径进行碰撞分析，有效避免可能发生的拥堵，减少AGV
cur
山东省立医院的2区论文因图片疑似重复遭读者公开质疑
2018年5月18日，山东省立医院在International Journal of Biological Macromolecules (IF 8.5 / 2区)上在线发表了一篇论文。在发表7年后，因图片疑似组内重复在pubpeer上被读者质疑。
逆势降本：云上数据平台年复削减30%的治理实践
随着业务快速发展，大数据平台所支撑的业务矩阵愈发庞大且繁杂多样，数据业务在高速发展建设阶段，更关注的是数据交付效率、稳定性、平台易用性等方面，与此同时，数据规模爆炸式增长和计算需求的不断攀升，使大数据平台成本呈现快速上扬态势，如何有效控制和优化这些成本，成为数
随机过程中的时间极限与不确定性关系
在当今的科学世界中，对时间的精确测量和理解是至关重要的，尤其是在那些以随机方式演化的系统中。从生物体内部的纳米级生物钟，到全球卫星导航系统，我们都依赖于对时间的精确感知。然而，这些“时钟”本身并非完美的，它们总是受到各种随机波动的干扰，导致时间估计充满了不确定
YC总结的vibecoding核心指南「如何充分利用Vibecoding 」
—制定全面计划：首先与 AI 合作，在 Markdown 文件中编写详细的实施计划。—审查与优化：删除不必要的项目，如果功能过于复杂则标记为“暂不实现”（won’t do）。—控制范围：保留一个单独的区域存放“后续想法”，以保持专注。—增量实施：逐个部分进行，
yc cur vibecoding vibecoding核心 2025-09-17 22:30 7
前端上传切片优化以及实现
你说的前端上传切片优化以及实现，主要涉及到大文件分片上传（chunk upload）、并发控制、断点续传、秒传、重试机制等。下面我给你梳理一下实现思路和优化点。